城楼是古代为了把守城池，了望地形，建筑在城门上的驻兵台。北京城楼的建筑以著名的天安门城楼为典型。
　　天安门原为明清两代皇城的正门，建于明永乐十五年(公元1417年)，初称承天门。清顺治八年(公元1651年)重修而改名天安门，含“受命于天，安邦治民”之意。至今已有570多年历史。
　　天安门城楼建筑在巨大条石砌成的须弥座式城台上，造型庄重浑厚，宏伟典雅，是中国传统建筑艺术的典型代表作之一。城楼很高，在高大的暗红色城墙中辟有五个券洞门。城台上的大殿宽九楹，进深五楹，象征封建帝王的“九五”至尊。大殿为重檐歇山式，朱墙黄琉璃瓦顶。南面设有菱花隔扇门36页，殿内外立有直径2米的巨柱60根，天花、斗拱、梁枋等处绘满了最高等级的双龙和玺彩画，极为精美壮观。
　　登上城楼远眺，广场周围景观尽收眼底，自豪之情油然而生。今天的天安门城楼已成为中华人民共和国的象征。

　　角楼是城楼的一种，也是属军事防御设施，这里以北京城东南角楼为范例。
　　北京城东南角楼位于崇文门东大街东便门，始建于明正统元年(公元1436年)，是明清两代内城东南转角处的箭楼，是国内仅存的一座规模最大的城垣转角楼。
　　角楼建筑形制独特，整体呈曲尺型平面布局，重檐歇山顶，绿琉璃瓦剪边，楼高四层辟144孔箭窗，外与保存完好的百米城墙相连。角楼历代均有修葺，1900年8月初，八国联军攻占，损坏严重，上面的炮弹残片保留至今。

　　鼓楼与钟楼是北京古代的报时中心。
　　钟楼和鼓楼位于北京中轴线的北部终点，是一前一后的两座高耸的建筑物。
　　鼓楼始建于元至元九年(公元1273年)，原名齐政楼，取金、木、水、火、土、日、月七政之意。元末明初它曾经毁于战火，明代永乐十八年(公元1420年)在旧址东面重建，这就是现在人们所见到的鼓楼。
鼓楼是老北京的报时中心，因此台基高达4米，台上横列5间房屋，红墙朱栏、雕梁画栋、兽脊飞檐，在阳光映照下显得雄伟壮丽。
　　在鼓楼外廊极目远眺，古城景色尽收眼底：南为景山、北海，殿宇重重，白塔巍巍；西为后海、什刹海，碧波荡澜，绿柳成荫；北为钟楼，岿然耸立，琉璃耀目；东为国子监、雍和宫，红墙黄瓦，庙宇森森。观之令人悦目怡情，心驰神往。
　　钟楼在鼓楼北面，相距约100米，是一座直立耸起、灰墙绿瓦的建筑。钟楼楼上悬挂着一口铸有“永乐年、月、吉日制”印记的特大铜钟，可称中国古钟之最。鼓楼和钟楼，一红一灰，和谐美妙。
　　鼓楼击鼓定更，钟楼撞钟报时，在没有钟表计时的古代，钟鼓声对老北京人的起居劳作起着相当重要的作用，因此人们常说“暮鼓晨钟”。